Сгибание бедра производят мышцы нижней конечности, которые пересекают поперечную ось тазобедренного сустава и расположены спереди от нее. Это подвздошно-поясничная мышца, самая крупная из этой функциональной группы, идущая с таза на бедро; большая и малая поясничные мышцы, расположенные на латеральной стороне поясничного отдела позвоночного столба, и подвздошная мышца в подвздошной ямке (ее можно считать ориентиром для изучения следующих мышц); портняжная мышца, лежащая на передней поверхности бедра, которая идет сверху вниз с латеральной стороны бедра на медиальную; мышца-напрягатель широкой фасции, примыкающая к подвздошно-поясничной мышце с латеральной стороны; гребенчатая мышца, лежащая с медиальной стороны подвздошно-поясничной мышцы; прямая мышца бедра, идущая сверху вниз по передней поверхности бедра. Несмотря на несколько различный ход этих мышц, общая равнодействующая их при проксимальной опоре направлена на сгибание бедра, а при дистальной — на наклон таза вперед (например, при наклонах туловища в положении сидя).

Разгибание бедра производят мышцы, расположенные сзади поперечной оси тазобедренного сустава: большая ягодичная мышца, длинная головка двуглавой мышцы бедра, полусухожильная и полуперепончатая мышцы расположены на задней поверхности бедра, большая приводящая мышца — на его медиальной поверхности. Сухожилие двуглавой мышцы бедра хорошо прощупывается с латеральной стороны подколенной ямки при согнутой в коленном суставе ноге, сухожилия полусухожильной и полуперепончатой мышц — с медиальной стороны. При опоре на бедро или на голень мышцы препятствуют наклону таза вперед.

Мышцы, отводящие бедро, проходят с латеральной стороны от сагиттальной оси тазобедренного сустава. К ним относятся: мышца-напрягатель широкой фасции; средняя ягодичная мышца, частично прикрытая большой ягодичной, малая ягодичная мышца, расположенная под средней ягодичной; грушевидная мышца, внутренняя запирательная мышца и близнецовые мышцы, лежащие в глубоком слое мышц таза под большой ягодичной мышцей. При дистальной опоре эти мышцы опорной ноги препятствуют наклону таза в сторону свободной ноги при ходьбе, беге, асимметричном стоянии.

Мышцы, приводящие бедро, проходят с медиальной стороны от сагиттальной оси тазобедренного сустава. К ним относятся гребенчатая, длинная, короткая и большая приводящие, а также тонкая мышцы. Для правильной ориентации в этой группе мышц можно использовать гребенчатую мышцу, которая прилежит с медиальной стороны к подвздошно-поясничной мышце; к гребенчатой мышце прилежат длинная приводящая мышца и большая приводящая мышца, лежащая медиально и несколько сзади. Тонкая мышца лежит поверхностно, прикрывая приводящие мышцы на медиальной поверхности бедра.

Мышцы, супинирующие бедро, лежат как на задней, так и на передней поверхности тазобедренного сустава и идут косо по отношению к вертикальной оси. К ним относятся: большая ягодичная мышца, задние волокна средней ягодичной мышцы, задние волокна малой ягодичной мышцы, гребенчатая мышца, близнецовые мышцы, внутренняя запирательная мышца, наружная запирательная мышца, квадратная мышца бедра, расположенная под большой ягодичной мышцей, подвздошно-поясничная и портняжная мышцы, лежащие на передней поверхности тазобедренного сустава. При закрепленном бедре эти мышцы участвуют во вращении таза.

Мышцы, пронирующие бедро, выражены слабее. К ним относятся мышца-напрягатель широкой фасции, а также передние пучки средней и малой ягодичных мышц.