Мышцы-сгибатели голени проходят сзади поперечной оси коленного сустава. К ним относятся двуглавая мышца бедра, полусухожильная, полуперепончатая мышцы (все они расположены на задней поверхности бедра), тонкая, портняжная мышцы (обе проходят с медиальной стороны коленного сустава), икроножная мышца, лежащая на задней поверхности голени, подошвенная мышца, которая находится между икроножной и камбаловидной мышцами, и подколенная мышца, расположенная в подколенной ямке, на капсуле сустава.

Разгибание голени осуществляет четырехглавая мышца бедра, которая состоит из четырех головок: прямой мышцы бедра (лежит на передней поверхности бедра), медиальной широкой мышцы (находится на медиальной поверхности бедра), латеральной широкой мышцы (расположена на переднелатеральной поверхности бедра) и промежуточной широкой мышцы (лежит под прямой мышцей бедра).

Мышцы-супинаторы голени — двуглавая мышца бедра и латеральная головка икроножной мышцы — находятся на латеральной поверхности коленного сустава, а мышцы-пронаторы — полусухожильная, полуперепончатая, тонкая, портняжная, медиальная головка икроножной мышцы и подколенная — главным образом на медиальной стороне коленного сустава.