Мышцы-сгибатели стопы расположены на задней и латеральной поверхностях голени и проходят сзади поперечной оси голеностопного сустава. К ним относятся трехглавая мышца голени (она лежит на задней поверхности голени и состоит из двух головок икроножной мышцы и находящейся под ней камбаловидной мышцы), подошвенная мышца, задняя большеберцовая мышца, длинный сгибатель большого пальца стопы и длинный сгибатель пальцев стопы. Последние три мышцы расположены под трехглавой мышцей голени, их сухожилия проходят под медиальной лодыжкой. Длинная малоберцовая и короткая малоберцовая мышцы находятся на латеральной поверхности голени, их сухожилия проходят под латеральной лодыжкой.

Мышцы-разгибатели стопы — передняя большеберцовая, длинный разгибатель большого пальца стопы и длинный разгибатель пальцев стопы — расположены спереди от поперечной оси голеностопного сустава.

Отведение и приведение стопы происходят вокруг вертикальной оси. Стопу отводят длинная и короткая малоберцовые мышцы. Приведение стопы осуществляется при одновременном сокращении передней и задней большеберцовых мышц.

Супинация и пронация стопы происходят вокруг сагиттальной оси. Супинируют стопу передняя большеберцовая мышца и длинный разгибатель большого пальца, а пронируют длинная и короткая малоберцовые мышцы и третья малоберцовая мышца (пятое латеральное сухожилие мышцы длинного разгибателя пальцев стопы).

Движения пальцев стопы осуществляют длинные сгибатели и разгибатели пальцев, а также короткие мышцы, расположенные на тыльной и подошвенной поверхностях стопы.

На подошвенной поверхности стопы надо знать расположение медиальной, латеральной и средней групп мышц, мышц, укрепляющих своды стопы, а также сухожильно-мышечной петли, поддерживающей поперечный свод стопы.